オープンソースGNSSライブラリを用いた遊歩道環境での自律移動ロボットナビゲーションのための位置推定; オープンソースGNSSライブラリを用いた遊歩道環境での自律移動ロボットナビゲーションのための位置推定; Localization for Autonomous Navigation of a Mobile Robot Using an Open Source GNSS Library in Pedestrian Environments
Abstract
- Publication:
-
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
- Pub Date:
- 2016
- DOI:
- 10.9746/sicetr.52.276
- Bibcode:
- 2016TSICE..52..276T