画像特徴量による移動式マニピュレータの位置決め制御; 画像特徴量による移動式マニピュレータの位置決め制御; Positioning Control of a Mobile Manipulator using Image Feature
Abstract
- Publication:
-
Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
- Pub Date:
- 2015
- DOI:
- 10.5687/iscie.28.85
- Bibcode:
- 2015TISCI..28...85K