U Modele pour L'enregistrement et L'interpretation Physique D'images Tridimensionnelles EN Couleur

Le modele propose dans cette these repose sur l'utilisation d'un capteur de vision tridimensionnelle, couple a un laser RGB, pour la saisie des coordonnees surfaciques d'un objet de meme que des couleurs associees. Une calibration du capteur et l'exploitation des donnees 3D permettent la recuperation des facteurs de reflectance spectrale des elements de surface. On montre que la performance du systeme est limitee par le speckle, et une analyse quantitative du phenomene est proposee. Divers modeles de reflexion sont ensuite etablis puis appliques a l'extraction des parametres physiques intrinseques d'objets dans des scenes 3D en couleur. Une telle modelisation physique facilite la tache d'interpretation et permet plus de souplesse dans la manipulation des objets sous forme de realites virtuelles.